香港大學(xué)（The University of Hong Kong）作為亞洲頂尖的高等學(xué)府之一，在機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程領(lǐng)域擁有先進(jìn)的教學(xué)理念和豐富的課程設(shè)置。該專業(yè)的課程旨在培養(yǎng)學(xué)生成為具備扎實(shí)理論基礎(chǔ)和實(shí)踐能力的機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程師，能夠應(yīng)對未來科技發(fā)展的挑戰(zhàn)。以下是輔無憂香港留學(xué)生課程輔導(dǎo)對香港大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程專業(yè)的主要課程介紹。

　　一、IMSE7501 機(jī)器人建模、規(guī)劃和控制

　　1、課程內(nèi)容

　　這門課程是機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程專業(yè)的核心課程之一，主要涵蓋機(jī)器人建模、運(yùn)動規(guī)劃和控制系統(tǒng)設(shè)計等方面的知識。學(xué)生將學(xué)習(xí)如何建立機(jī)器人的動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)模型，包括剛體運(yùn)動學(xué)、關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)方程的推導(dǎo)。此外，課程還會介紹路徑規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法和采樣基算法等，幫助學(xué)生理解機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動規(guī)劃問題?？刂撇糠謩t包括PID控制器、自適應(yīng)控制和魯棒控制等，使學(xué)生能夠設(shè)計出穩(wěn)定且高效的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　2、學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　通過這門課程，學(xué)生將掌握機(jī)器人建模、規(guī)劃和控制的基本理論和方法，能夠運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中的相關(guān)問題。課程不僅注重理論知識的傳授，還強(qiáng)調(diào)實(shí)踐能力的培養(yǎng)，通過實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目實(shí)踐，學(xué)生可以將理論知識應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)中。

　　二、IMSE7502 機(jī)器人傳感和智能

　　1、課程內(nèi)容

　　輔無憂香港大學(xué)課程輔導(dǎo)表示，機(jī)器人傳感和智能課程主要介紹機(jī)器人感知環(huán)境和做出智能決策的能力。課程內(nèi)容包括各種傳感器的工作原理和應(yīng)用，如視覺傳感器（攝像頭）、力傳感器、距離傳感器（激光雷達(dá)、超聲波傳感器）等。學(xué)生將學(xué)習(xí)如何處理和融合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和目標(biāo)識別。此外，課程還會涉及機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用，如監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主決策和智能行為。

　　2、學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　通過這門課程，學(xué)生將掌握機(jī)器人感知和智能決策的關(guān)鍵技術(shù)，能夠設(shè)計和實(shí)現(xiàn)基于傳感器的機(jī)器人感知系統(tǒng)，并運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法提升機(jī)器人的智能水平。課程注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，通過實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目實(shí)踐，學(xué)生可以深入理解傳感器數(shù)據(jù)處理和智能算法的實(shí)際應(yīng)用。

　　三、IMSE7503 機(jī)器人系統(tǒng)集成

　　1、課程內(nèi)容

　　機(jī)器人系統(tǒng)集成課程主要關(guān)注如何將機(jī)器人各個子系統(tǒng)（如機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制器等）進(jìn)行有效整合，形成一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)。課程內(nèi)容包括機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、電子電路設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等，使學(xué)生能夠從硬件到軟件全面了解機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)。此外，課程還會介紹系統(tǒng)集成的工程方法和工具，如仿真軟件、調(diào)試工具等，幫助學(xué)生在實(shí)際項(xiàng)目中高效地完成系統(tǒng)集成任務(wù)。

　　2、學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　通過這門課程，學(xué)生將掌握機(jī)器人系統(tǒng)集成的基本方法和工具，能夠設(shè)計和實(shí)現(xiàn)完整的機(jī)器人系統(tǒng)。課程強(qiáng)調(diào)工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，通過實(shí)際項(xiàng)目和團(tuán)隊(duì)合作，學(xué)生可以將所學(xué)知識應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試中，提升解決復(fù)雜工程問題的能力。

　　四、IMSE7098 項(xiàng)目

　　1、課程內(nèi)容

　　項(xiàng)目課程是機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程專業(yè)的重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，學(xué)生將在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，完成一個具有一定難度和創(chuàng)新性的機(jī)器人項(xiàng)目。項(xiàng)目內(nèi)容可以涵蓋機(jī)器人建模、傳感、控制、系統(tǒng)集成等多個方面，學(xué)生需要運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)或機(jī)器人功能模塊。項(xiàng)目過程中，學(xué)生將學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)合作、項(xiàng)目管理、技術(shù)溝通等多方面的能力。

　　2、學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　通過項(xiàng)目課程，學(xué)生將提升解決復(fù)雜工程問題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新思維。項(xiàng)目課程不僅有助于學(xué)生鞏固所學(xué)知識，還能為學(xué)生提供實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。

　　五、IMSE7099 學(xué)位論文

　　1、課程內(nèi)容

　　留學(xué)生機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程課程輔導(dǎo)表示，學(xué)位論文是學(xué)生在機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程專業(yè)學(xué)習(xí)過程中的重要成果展示。學(xué)生將在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，選擇一個具有研究價值的課題，進(jìn)行深入的研究和探索。學(xué)位論文可以涉及機(jī)器人技術(shù)的前沿領(lǐng)域，如人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人倫理等，也可以是對現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的改進(jìn)和應(yīng)用。學(xué)生需要通過文獻(xiàn)綜述、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)分析等方法，完成一篇高質(zhì)量的學(xué)位論文。

　　2、學(xué)習(xí)目標(biāo)

　　通過學(xué)位論文，學(xué)生將培養(yǎng)獨(dú)立研究和解決問題的能力，提升學(xué)術(shù)寫作和表達(dá)能力。學(xué)位論文不僅是學(xué)生對所學(xué)知識的全面總結(jié)，也是學(xué)生進(jìn)入學(xué)術(shù)界或工業(yè)界的重要敲門磚，有助于學(xué)生在未來的學(xué)術(shù)或職業(yè)生涯中取得更大的成就。

　　香港大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程專業(yè)的課程設(shè)置全面且深入，涵蓋了機(jī)器人建模、規(guī)劃和控制、傳感和智能、系統(tǒng)集成等多個方面。通過這些課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生不僅能夠掌握機(jī)器人技術(shù)的核心理論和方法，還能通過實(shí)踐項(xiàng)目和學(xué)位論文培養(yǎng)實(shí)際工程能力和獨(dú)立研究能力。這些課程為學(xué)生未來在機(jī)器人與智能系統(tǒng)領(lǐng)域的發(fā)展提供了堅實(shí)的基礎(chǔ)，使他們能夠應(yīng)對未來科技發(fā)展的挑戰(zhàn)，成為該領(lǐng)域的專業(yè)人才。

　　香港大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程主要學(xué)習(xí)哪些課程？輔無憂就分享到這里，希望對大家有所幫助。如果有相關(guān)的香港大學(xué)機(jī)器人與智能系統(tǒng)工程課程輔導(dǎo)等需求，輔無憂值得信賴，團(tuán)隊(duì)匯集QS前100的碩博名師，可以為留學(xué)生提供選課、預(yù)習(xí)、同步課程，作業(yè)，考試，論文，申訴一站式輔導(dǎo)，用實(shí)力助力學(xué)生們的未來。有關(guān)詳細(xì)的輔導(dǎo)內(nèi)容，歡迎隨時聯(lián)系我們，客服顧問會根據(jù)您的具體問題來解答哦。